📘 Modbus RTU↔TCP 实战手册 30章 · 从入门到项目

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1
Modbus协议概述 起源
起源·发展·协议栈·RTU vs TCP
2
物理层与电气特性 RS-485
RS-232/485/422·接线·终端电阻·故障
3
Modbus RTU帧结构 CRC
起始位·地址·功能码·数据·校验·停止
4
Modbus TCP帧结构 MBAP
MBAP·单元标识符·PDU·RTU映射
5
功能码详解(一) 01-04
读线圈·离散输入·保持/输入寄存器
6
功能码详解(二) 写操作
05/06/15/16 写线圈·寄存器
7
数据模型与地址映射 寻址
线圈·离散输入·寄存器地址规则
8
CRC校验原理 查表法
循环冗余·多项式·查表·代码示例
9
串口通信基础 波特率
波特率·数据位·停止位·校验·流控
10
TCP/IP协议基础 Socket
IP·端口·Socket·三次握手·四次挥手
11
网关设备原理 硬件架构
RTU转TCP·数据流转·缓存机制
12
网关配置实战 USR-W610
常用网关配置·AT指令·参数设置
13
Python实现RTU主站 pymodbus
串口通信·读取从站数据
14
Python实现TCP主站 pymodbus
TCP通信·连接管理·异常处理
15
Python实现RTU从站 自定义
从站设备·寄存器映射·响应
16
Python实现TCP从站 Socket
基于Socket·多客户端支持
17
C#上位机开发 NModbus
RTU/TCP·WinForm界面设计
18
Java实现Modbus jamod
RTU/TCP主从站开发
19
Node.js Modbus modbus-serial
异步通信·串口/TCP
20
PLC与Modbus通信 S7-1200
西门子·三菱FX·从站配置
21
SCADA系统集成 组态王
WinCC·组态软件Modbus配置
22
物联网云平台对接 MQTT
数据上云·阿里云IoT·OneNET
23
性能优化 轮询策略
超时·重试·批量读写优化
24
错误处理与诊断 异常码
异常码解析·超时·日志策略
25
安全性考虑 VPN/SSL
安全漏洞·访问控制·加密隧道
26
多主站与冲突解决 令牌环
时间片轮转·仲裁策略
27
无线Modbus通信 4G DTU
LoRa·Wi-Fi·无线网关
28
Modbus ASCII模式 LRC
与RTU区别·LRC校验·场景
29
Modbus Plus/TCP/IP DNP3
高速变种·对比DNP3
30
综合实战项目 源码架构
从零搭建RTU转TCP监控系统
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